洛源伺服在细纱机上的应用

设备简介

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图1.1 细纱机整机




配置说明



台达DVP-125A11TD的PLC,信捷TG765-XT-C触摸屏,1个750W洛源伺服

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工艺简介
细纱机主要是完成粗纱到细纱的转换,通过喂入、牵伸,加捻、卷绕以及成型机构的共同协作完成该功能。我们此次主要是针对成型机构的钢领板升降功能进行整改。





原先方案






纯机械凸轮结构

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新方案






改为电子钢领板升降,使用750W洛源驱动,由PLC进行上位曲线规划,控制伺服运行。

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方案比较运行更平稳,动态误差更小,有利于客户提速,增加细纱纱管的产量。

调试过程

1. 设计性能

机台主轴加装一个外置的TTL增量式编码器,在机台运行的时候跟随转动,将主轴转速信号实时的传入PLC中。PLC将钢领板的机械凸轮结构做成电子凸轮曲线,然后跟随主轴运动的快慢,实时的控制伺服,使钢领板升降部分可以配合主轴进行实时的运动。

2.工艺详解

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表3.1 细纱机钢领板升降控制框图

3.参数设置

DriveLeader参数设置:
电机参数设置

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脉冲参数设置:

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电流环响应特性:

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位置误差特性:

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4.测试结果

满足客户需求,到达预期效果。


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应用总结
洛源伺服系统应用于细纱机钢领板升降控制,纱线断头率降低30%。成型工艺调节方便且断电不产生重叠纱,大大提高了纱线品质。纱筒自络速度由之前的1200m/min提高至1400m/min,单台设备年产量增加约2吨。

客户建议&进一步需求
未来驱动内部PLC功能出来之后,可以帮助客户省掉一个PLC的成本,将电子凸轮直接做到驱动内部。

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